
山西省科技廳組織有關專家對公司完成的“基于協同調度管理系統的智能物流搬運機器人”項目進行了科技成果鑒定。
該基于協同調度管理系統的智能物流搬運機器人,實現了物品的智能化、自動搬運,可實現24小時不間斷搬運作業,提高了工作效率。其創新點如下:
1、開發了多周期高階插補路徑糾偏算法,實現了路徑規劃的最優控制,提高了搬運機器人的工作效率及運行平穩性。
2、基于專家系統及遺傳算法,開發了智能物流搬運機器人協同控制調度管理系統,提高了系統的效率和生產適用性。
3、開發了自調節移動平衡系統,增強了智能搬運機器人在移動過程中的穩定性,提高了系統的導航精度。
“基于協同調度管理系統的智能物流搬運機器人”系統,能滿足客戶個性化的工序智能作業,為企業提供了一種智能化、信息化、柔性化的高效物流裝備。

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